在现代社会，贷款已成为了一种普遍的消费方式。然而，对于借贷者来说，经济压力、意外情况等因素都可能导致无法按时还款。在这种情况下，催收公司的出现为借贷人提供了一种解决逾期还款问题的途径。然而，一些不法的催收公司却利用威胁、恐吓等手段进行非法催收，给借贷人带来了极大的困扰。

因此，在接到催收电话或信函时，借贷人要注意如何判断一家催收公司是否合法，避免受到非法催收的侵害。而有些借贷人可能听说过催收公司上门催收，告诉你留意车牌号，如何判断这样的催收是否真的合法呢？

首先需要明确的是，催收公司带着催收工具上门催收并不是不合法的行为。然而，如果催收公司采用威胁、恐吓等非法手段进行催收，或者冒用公安、法院等单位名义进行毒瘤催收，就违反了相关法律法规，属于非法催收行为。

那么，怎么判断上门催收是否合法呢？首先，合法的催收公司会提前提醒借贷人，并约定催收时间、地点，对所处的环境进行评估。催收员上门催收时，需要出示身份证明，并耐心地协商解决债务问题。此时，借贷人可以核实催收员的身份证明、催收公司的营业执照等资质，以确保催收公司的合法性。

而非法的催收公司则会采取各种手段来逼迫借贷人还款，如通过威胁、恐吓、辱骂等方式进行非法催收。这些催收公司往往不合法，没有相关牌照和资质，其上门行为是不符合规定和法律的。

如何应对非法催收？一旦发现自己遭遇了威胁、恐吓等非法催收，借贷人可以通过投诉电话、留证据等方式进行维权。同时，也可以联系相关的律师或法律机构进行咨询和诉讼，以保护自己的权益。

总之，对于借贷者来说，要避免陷入非法催收的漩涡，需要选择合法的催收公司，保持冷静、理智的心态，吸取好的借贷经验，并及时与催收公司联系解决债务问题，以避免不必要的损失和麻烦。