在目前日益普及的借贷消费场景下，催收服务成为了不可或缺的一环。随着社会发展，消费者信用越来越重要，因此借款人违约的现象也随之增加。在这种情况下，催收服务公司便应运而生。

然而，催收服务中的上门催收却涉及到一些法律与道德问题。众所周知，催款人并不想欠债，而是因为某些原因导致无法按时还款。这一点，催收公司应该深刻理解。

因此，在进行上门催收时，催收公司需要受到一些法律限制和约束。例如，上门催收需要得到借款人的同意。这是因为催收服务属于个人隐私的范畴，未经借款人同意，任何人都不能私自侵犯其隐私。

此外，上门催收的时候，催收人员应该有礼貌、有耐心、有同情心。借款人的处境也往往不容易，催收人员需要通过有效的方式，尽可能地还原客观情况，让借款人看到自己的不对劲并尽可能地帮助借款人解决问题。

在上门催收时，催收公司还应该遵守相关法律规定。例如，《中华人民共和国合同法》规定，催收公司需要在办理业务时，签订书面合同或其他协议，并纳入服务条款；《中华人民共和国非诉行政处罚法》规定，催收公司在办理业务时，必须持有相应的资质证书；《中华人民共和国借款合同法》规定，借款人有权在合同到期日之前偿还全部或部分未付借款，催收公司不得以任何理由阻止或限制借款人行使该权利。

总之，上门催收需要得到借款人同意，并遵守相关法律规定。催收公司需要通过有效的方式，尽可能地还原客观情况，让借款人看到自己的不对劲并尽可能地帮助借款人解决问题。在催收服务中，道德、法律、情感和效率的平衡非常重要，任何一方的失衡都可能导致不良后果。