公司贷款逾期银行上门拜访的答案是：银行有权上门拜访催收，但必须遵守相关法律法规并尊重借款人的基本权益。

首先，银行贷款合同是一份法律文件，借款人应当严格履行合同义务，包括按期偿还贷款本金和利息等款项。如果公司逾期未还贷款，银行有权采取各种合法手段收回欠款，其中包括上门拜访催收。

其次，银行上门拜访催收必须遵守相关法律法规。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，银行在追讨借款的过程中，应当以文明、法律和职业道德的方式进行，不得采用暴力、威胁或者其他违反法律法规的行为。同时，《中华人民共和国合同法》也规定，借贷双方应当平等自愿地达成合同，而银行不得利用其强大的金融地位对借款人施加不当的压力和影响。

最后，银行上门拜访催收也要尊重借款人的基本权益。银行应当采用合理的方式与借款人进行沟通和协商，了解其还款能力和意愿，同时也要保护借款人的隐私和个人信息，不得泄露其财务和经营状况等机密信息。同时，银行也应当根据实际情况，采取合理的催收措施，包括制定还款计划、延长还款期限等，以达到收回债权和保护借款人的目的。

从法律角度来看，银行在上门拜访催收的行为应当注意以下几点。首先，催收过程中应当依照合同约定和法律法规，不得采用暴力、威胁等不当手段，同时应当尊重借款人的基本权益。其次，在强制执行过程中，银行应当遵循相关程序，如向法院提起诉讼等。最后，如果借款人无力还款，银行应当平等协商，尊重实质平等的原则，达成合理的还款计划和方案。同时，如果银行采取过激、不当的催收手段，借款人也可以依法通过诉讼等途径维护自己的合法权益。