可以，但会对个人信用记录造成影响。

逾期半年后结清贷款，实际上已经对个人的信用记录造成了伤害。银行、信用卡机构一般会在你逾期90天后就会提交记录到央行征信中心，并会将记录保留2-5年。而逾期时间越长，对信用记录的影响就越大。因此，在申请贷款时，银行是会对申请人的信用记录进行严格审查的，逾期记录可能会使得银行对申请人的贷款申请产生疑虑。

但是，如果你逾期半年后已经积极与银行或信用卡机构协商并成功结清了逾期款项，可以向银行提供相关证明和解决方案，有可能会增加银行对你的信任程度，从而顺利获得贷款。

此外，你可以选择一些非银行信贷机构，例如小额贷款公司等，这些机构对个人信用记录的要求通常较为宽松，甚至不会查询个人征信记录。但是，这些机构的贷款利率和风险也较高，需要仔细评估风险后再做决定。

从法律角度来看，逾期半年后结清贷款并不影响申请个人贷款的资格。但是，在申请贷款时需要向银行提供真实的个人信用记录，并对过去逾期记录进行充分的解释和说明，避免因为信用记录问题而被拒绝贷款申请。

综上所述，逾期半年后结清贷款是可以申请贷款的，但需要注意对个人信用记录的影响，并积极解决和补救过去的逾期问题。同时，在选择信贷机构时需要进行充分的风险评估，并避免因逾期记录等问题导致被银行拒绝贷款申请。