不需要收取手续费。因为中邮消费金融的自助还款功能是通过银行卡直接扣款的方式进行的，类似于银行的自动扣款服务，银行并不会额外收取手续费。

首先，消费者已经支付了借款本金和利息，如果还需要支付手续费，将会加重消费者的经济负担，不符合消费者的利益。其次，采用自助还款方式也减少了人力成本和操作流程，手续费也不应该被列为消费者需要承担的额外费用。

从法律的角度来看，根据《中华人民共和国合同法》第二百零一条规定，费用应当按照双方当事人约定或者交易习惯支付。如果中邮消费金融在合同中约定了收取手续费，则需要消费者同意后才能收取。

总之，中邮消费金融的自助还款功能不需要收取手续费，这不仅符合消费者利益，也符合市场规律和法律法规。