随着社会经济的不断发展，借款已经成为了人们生活中的普遍现象。然而，有部分人由于意外情况或个人原因，无法及时还清借款，不得不向银行或信贷公司申请延期还款或分期还款，而这时候，第三方催收公司就会介入其中，帮助金融机构追回欠款。但是，一些第三方催收公司为了达到目的不择手段，甚至使用骚扰手段，直接去侵扰催收对象的家人和亲朋好友，这种情况引起了社会公众的广泛关注，也引起了相关法律规定的关注。

先说结论，第三方催收公司骚扰催收对象的家人、亲朋好友是违法的。具体来看，这种行为违反了《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国侵权责任法》、《中华人民共和国刑法》等相关法律法规。

首先，第三方催收公司对欠债人进行催收属于合法行为，但对欠款人家人和亲朋好友的骚扰则是明显的侵犯他人合法权益，是不合法的。根据《合同法》中的规定，催收公司只能通过书面和口头通知等方式进行催收。如有催收对象能够证明催收公司超越了合同约定的催收范围，即向催收对象以外的人员发出通知、威胁、恐吓等影响催收对象的行为，就会违反合同法，构成合同违约行为。

其次，一些第三方催收公司为了达到催收目的，采取威胁、恐吓、辱骂等手段，侵犯了被催收人的人身权、财产权和声誉权。依据《侵权责任法》的规定，任何人都应当尊重他人的合法权益，不得干扰他人的正常生产、生活；如果有人侵犯了他人的合法权益，被侵权人有权要求其停止侵犯、消除危害、赔偿损失等。因此，对于第三方催收公司使用骚扰手段的行为，被催收人或亲属也有权对其提起侵权责任诉讼。

最后，以非法手段侵害别人的人身、财产及其他权益，构成了犯罪行为。如果第三方催收公司使用暴力、恐吓等违法手段，破坏了文明法治社会的基本秩序，就构成了刑法规定的妨害公务罪。与此同时，还可能触犯刑法中的寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等。

综上所述，第三方催收公司骚扰催收对象的家人、亲朋好友行为违法。被催收人和其家人应当保持冷静，妥善处理遭遇，根据法律规定和真实情况判断和选择合适的维权方式，维护自己的合法权益。对于违法的第三方催收公司，法律也会依据事实严肃地予以惩处。