是的，提前还款可以避免苏宁要求一次性结清。 在合同中，苏宁会规定如果借款人在合同前期提前还款，会产生一定的违约金，但如果借款人达到了合同约定的还款期限后，提前还款便可以避免苏宁要求一次性结清剩余的借款。

首先，提前还款可以减少借款人的还款利息，因为利息是按照每个还款周期的未还本金计算的。如果借款人提前还款，未还本金就会减少，从而降低利息。这样可以减少借款人需要支付的总利息，同时让还款周期缩短。

其次，提前还款可以避免苏宁要求一次性结清剩余的借款。合同中规定了如果借款人在合同约定的还款期限内提前还款，可以避免苏宁要求一次性结清剩余的借款。因为苏宁将会获得还款周期末的全部本息，如果在约定期限内借款人提前还款，苏宁无法获得全部的本息，会直接影响到他们的收益。

最后，从法律的角度来看，如果借款人不按照合同约定的还款期限还款，苏宁确实有权要求借款人一次性结清剩余的借款。不过，如果借款人按照合同规定进行提前还款，就不必担心苏宁会要求一次性结清剩余的借款，因为合同中已经规定了相应的内容。

综上所述，提前还款可以避免苏宁要求一次性结清剩余的借款，同时还可以减少借款人需要支付的总利息。如果借款人在还款期限内按照合同规定进行提前还款，就可以避免苏宁要求一次性结清剩余的借款的可能性。同时，借款人应遵守合同规定，以避免违约和不必要的法律纠纷。